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力士樂(lè)伺服閥的工作原理和常見故障及解決方法

時(shí)間:2022-02-07| 作者:admin

    力士樂(lè)伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、擋板、閥芯、閥套和控制腔組成。力士樂(lè)伺服閥的工作原理:當(dāng)輸入線圈通電時(shí),擋板向右移動(dòng),使右噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減小,右側(cè)背壓增大;同時(shí)左噴嘴節(jié)流效果降低,流量增加,左側(cè)背壓降低。閥芯兩端的作用力失去平衡,所以閥芯向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,并輸送到負(fù)載。負(fù)載回油流經(jīng)C1回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓與彈簧力平衡,平衡狀態(tài)下力矩電機(jī)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入電流反向,流量也會(huì)反向。力士樂(lè)伺服閥主要用于電液伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在伺服系統(tǒng)中,與電動(dòng)和氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中,當(dāng)傳輸信號(hào)和校正特性時(shí),經(jīng)常使用電氣部件。因此,現(xiàn)代高性能伺服系統(tǒng)都采用電液模式,伺服閥是該系統(tǒng)必不可少的組成部分。

力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,對(duì)油品質(zhì)量和清潔度要求高。新型伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),如伺服閥采用電致伸縮元件,這可以大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。另一個(gè)方向是開發(fā)特種工作油(如電粘性油)。這種工作油在電磁作用下可以改變粘度系數(shù)。利用這一特性,可以通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

力士樂(lè)伺服閥常見故障及解決方法:

1、扭矩電機(jī)

1)線圈斷開:導(dǎo)致閥門不工作,沒(méi)有電流。

2)銜鐵卡滯或受限:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,導(dǎo)致閥門不動(dòng)。

3)球頭磨損或脫落:原因是磨損,導(dǎo)致伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,需要經(jīng)常調(diào)整。

4)緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng)、固定螺絲松動(dòng)等,這導(dǎo)致零偏差的增加。

5)彈簧管疲勞:原因是疲勞,導(dǎo)致系統(tǒng)快速失效,伺服閥逐漸振動(dòng),系統(tǒng)振動(dòng),嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。

6)反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞導(dǎo)致閥門無(wú)法正常工作,零點(diǎn)過(guò)大,控制電流可能高達(dá)zui

2、噴嘴擋板部分:

1)噴嘴或孔口部分或全部堵塞:原因是油污。導(dǎo)致頻率響應(yīng)下降,嚴(yán)重造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。

2)濾芯堵塞:原因是機(jī)油污染。它導(dǎo)致頻率響應(yīng)下降,分辨率下降,并嚴(yán)重導(dǎo)致系統(tǒng)擺動(dòng)。

3、滑閥放大器部分:

1)邊緣磨損:原因是磨損。造成泄漏,流體噪音大,零點(diǎn)大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。

2)徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。導(dǎo)致泄漏增加,偏置增加,增益降低。
3)滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。導(dǎo)致波形失真和堵塞。

4、其他部分:

密封件老化:壽命已到或油不匹配。造成閥內(nèi)外漏油,會(huì)導(dǎo)致伺服閥堵塞。力士樂(lè)伺服閥廣泛應(yīng)用于電液位置、速度加速度、力伺服系統(tǒng)和伺服振動(dòng)發(fā)生器。它具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大倍數(shù)高、控制精度高、線性度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
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