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時(shí)間:2022-05-26| 作者:admin
機(jī)械設(shè)備在使用過程出現(xiàn)點(diǎn)故障是正常的,尤其是像機(jī)械設(shè)備用的時(shí)間太長(zhǎng)了,出現(xiàn)故障的概率更多,今天要講的是力士樂伺服閥產(chǎn)品,當(dāng)力士樂伺服閥工作中出現(xiàn)故障,要怎么處理維修呢,接下來一起看看相關(guān)內(nèi)容。
一、 力士樂伺服閥驅(qū)動(dòng)控制器故障
伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC和程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器還通過逆變和整流過程實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)控制器逆變硅橋損壞。故障是由冷卻風(fēng)扇將濕氣帶入逆變器單元的硅橋而導(dǎo)致的短路引起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變器單元的硅橋后面,雖然有一個(gè)保護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路,但如果電氣柜密封不嚴(yán),如果現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,則很容易在風(fēng)扇處積聚灰塵。夏季,空氣潮濕,隨著風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn),潮濕的物質(zhì)將被帶入逆變單元的硅橋中,從而導(dǎo)致短路故障。因此,要注意系統(tǒng)維護(hù),定期清潔系統(tǒng)板,拆除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇風(fēng)扇葉片上的附件,保持電氣柜內(nèi)空氣干燥,這對(duì)減少伺服系統(tǒng)故障具有重要意義。
力士樂產(chǎn)品的常見故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列)、TS燈亮等;
TDA系列故障(有LCD屏幕)工作一段時(shí)間,紅燈亮,LCD屏幕無顯示,反饋,電機(jī)溫度和其他DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)、no display、display 60、display 61和其他故障;
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng)、f026、F229、f262、f860、C212等;
DKs系列故障:display 61、no display、H1燈不亮、display 25、display 67等;
RAC系列故障:反饋、no24v、相位、s電路等;
HCS系列故障:f2077、f8069、,f8070等;
TDV系列故障:H1B燈不亮、H2B燈不亮、H1a燈不亮等;
hve系列故障:無顯示、顯示82、顯示25等;
kdv2.3故障:指示燈不亮、紅燈亮?? 博世DM系列故障:顯示器30、顯示器20、顯示器60等。
二、通電后,程序模塊無顯示
ecodrive03伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC和fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊組成。fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊包括參數(shù)模塊和硬件模塊。
由于具有完整的自診斷功能,上電后H1顯示,-0,-1,-4,使系統(tǒng)自動(dòng)檢查硬件。然后顯示C2 BB AF,即命令激活-操作準(zhǔn)備-驅(qū)動(dòng)啟用(進(jìn)入預(yù)設(shè)操作模式)。但是,機(jī)床通電后,H1沒有顯示。因此,有必要判斷是程序模塊故障還是DKC故障。由于機(jī)床左右主軸的控制方式相同,但參數(shù)范圍不同,因此更換了fwa-ecodr3-smt-02vs-ms硬件。交換后,顯示f276(絕對(duì)值編碼器值溢出),表明驅(qū)動(dòng)控制器DKC良好,因此更換fwa-ecodr3-smt-02vs-ms模塊。安裝模塊后,首先在H1顯示UL,此時(shí)需要傳輸參數(shù)。準(zhǔn)備參數(shù)傳輸:
計(jì)算機(jī)
傳輸電纜
lisile伺服驅(qū)動(dòng)器
機(jī)床伺服參數(shù)備份盤
將計(jì)算機(jī)的9針COM1接口與DKC的RS232接口用傳輸電纜連接后,首先雙擊驅(qū)動(dòng)程序的drive top 13v02圖標(biāo)以顯示
C on line using RS232/485(驅(qū)動(dòng))
C online using sercans
C offline simulation
C no connection
選擇on line using RS232/485(驅(qū)動(dòng))后,屏幕上會(huì)出現(xiàn)操作窗口,顯示文件參數(shù)設(shè)置概述extras options help(附加選項(xiàng)幫助)菜單;然后選擇選項(xiàng)菜單并從下拉菜單中選擇連接項(xiàng)目,以設(shè)置通信接口和傳輸波特率。選擇com=1 baud=9600
從文件下拉菜單中選擇extramode,然后選擇file菜單,在下拉菜單后選擇load,然后單擊“change”(更改)按鈕更改驅(qū)動(dòng)器磁盤。如果備份數(shù)據(jù)位于磁盤a中,請(qǐng)選擇驅(qū)動(dòng)器a和所需的文件。點(diǎn)擊“加載”按鈕后,參數(shù)將自動(dòng)加載。
三、數(shù)據(jù)傳輸后,仍顯示UL
UL,表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD和mke伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)存儲(chǔ)在反饋數(shù)據(jù)區(qū)域中,因此通電后,駕駛員將根據(jù)存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)與連接的電機(jī)進(jìn)行比較。如果參數(shù)不同,則需要再次從反饋存儲(chǔ)區(qū)加載參數(shù)。此時(shí),按下模塊的S1鍵,執(zhí)行基本加載命令。在線檢測(cè)時(shí),可以在參數(shù)菜單下看到控制器類型和電機(jī)型號(hào)。繼續(xù)檢查參數(shù)時(shí),發(fā)現(xiàn)jog參數(shù)s-0-0033的設(shè)定錯(cuò)誤已糾正,故障已排除。
機(jī)床故障后,傳輸正確的參數(shù)非常重要,因此應(yīng)在機(jī)床正常工作時(shí)進(jìn)行備份。
備份方法:硬件連接后,通過RS232端口進(jìn)行在線通信。在文件菜單中選擇保存項(xiàng),單擊“更改”按鈕,然后更改驅(qū)動(dòng)器號(hào)。例如,選擇磁盤a,然后單擊“保存”按鈕。
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